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Konzeption und Entwicklung einer Ablaufsteuerung zur echtzeitfähigen Überwachung eines Expertensystems in einem autonomen mobilen Roboter Rutilius Taurus Aemilianus Weiterhin sind dieser Studie dieDiplomarbeit aus dem Jahr 1995 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1. 0, Technische Universitt Mnchen (Lehrstuhl fr Datenverarbeitung), Sprache: Deutsch, Abstract: Einleitung 1. 1 Einfhrung Die Marktsituation in der Produktionstechnik erzwingt wegen sinkender Produktzykluszeiten, zunehmender Variantenvielfalt, wachsender Produktkomplexitt und Forderungen nach immer krzer werdenden Lieferzeiten (" Just in time") den Einsatz flexibler, automatisierter